10335: 「一本通 5.1 练习 1」括号配对

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题目描述

Hecy 又接了个新任务:BE 处理。BE 中有一类被称为 GBE。 以下是 GBE 的定义: 1. 空表达式是 GBE 2. 如果表达式 `A` 是 GBE,则 `[A]` 与 `(A)` 都是 GBE 3. 如果 `A` 与 `B` 都是 GBE,那么 `AB` 是 GBE 下面给出一个 BE,求至少添加多少字符能使这个 BE 成为 GBE。

输入

输入仅一行,为字符串 BE。

输出

输出仅一个整数,表示增加的最少字符数。

样例输入 复制

[])

样例输出 复制

1

提示


数据范围:对于 $100\%$ 的数据,输入的字符串长度小于 $100$。